Zęby policzkowe o uproszczonej budowie, tępe.
Podobnie jak u fok, u morsowatych nie występują małżowiny uszne, a jądra znajdują się pod skórą brzucha. Natomiast w odróżnieniu od fok, a podobnie jak u uchatek, tylne kończyny morsowatych mogą zginać się pod tułów, co umożliwia im poruszanie się na lądzie.
Wyniki badań molekularnych sugerują, że morsy są bliżej spokrewnione z uchatkami niż z fokami.
Podział systematyczny Do rodziny morsowatych należy jedna współcześnie występująca podrodzina: Odobeninae J.A. Allen, 1880
Opisano również podrodziną wymarłą: Dusignathinae E.D. Mitchell, 1968
Opisano również szereg wymarłych rodzajów bazalnych: Archaeodobenus – jedynym przedstawicielem był Archaeodobenus akamatsui Imagotaria – jedynym przedstawicielem był Imagotaria downsi Kamtschatarctos – jedynym przedstawicielem był Kamtschatarctos sinelnikovae Nanodobenus – jedynym przedstawicielem był Nanodobenus arandai Neotherium – jedynym przedstawicielem był Neotherium mirum Oriensarctos – jedynym przedstawicielem był Oriensarctos watasei Osodobenus – jedynym przedstawicielem był Osodobenus eodon Pelagiarctos