Po urodzeniu została wpisana na piąte miejsce w linii sukcesji brytyjskiego tronu, za księciem Karolem, księciem Wilhelmem, księciem Henrykiem i księciem Andrzejem. Do 2 maja 2015 pozostawała pierwszą kobietą w kolejności dziedziczenia tronu, a została wyprzedzona przez córkę stryjecznego brata, księżniczkę Karolinę.
30 maja 1996 rodzice księżniczki rozwiedli się, ale kontynuowali wspólną opiekę nad dziećmi.
We wrześniu 1997 dołączyła do członków rodziny królewskiej w czasie pogrzebu Diany, księżnej Walii w opactwie westminsterskimhttps://www.diomedia.com/stock-photo-funeral-of-diana-princess-of-wales-hrh-duke-of-york-and-the-duchess-of-york-together-with-their-daughters-hrh-princess-beatrice-and-hrh-princess-eugenie-arriving-in-westminster-abbey-for-the-f-image17381878.html..
W 2002 księżniczka Beatrycze pojechała do Rosji, gdzie spotkała się z dziećmi zakażonymi wirusem HIV.
W kwietniu 2002 brała udział w pogrzebie swojej prababki, Elżbiety, królowej-matki, spotkała się również z osobami oczekującymi w kolejce na oddanie hołdu królowej.
W 2007 została globalną ambasadorką fundacji Street Child, założonej w 1993 przez księżną Yorku.
W 2010 jako pierwszy członek rodziny królewskiej ukończyła Maraton Londyński.