thumb|150px|Herb województwa pomorskiego
Wawrzyniec Samp (ur. 25 czerwca 1939 w Gdańsku) – polski rzeźbiarz i grafik.
Życiorys Urodził się w rodzinie Pawła (1907–1981) i Heleny z domu Zielke. Brat Mikołaja (1942–2012), księdza, Jerzego, historyka, Gerarda, germanisty, i Pawła, zmarłego w dzieciństwie. Ukończył w 1958 Liceum Plastyczne w Gdyni, w 1964 Wydział Rzeźby PWSSP w Gdańsku w pracowni prof. Stanisława Horno-Popławskiego.
Znany ze spektakularnych realizacji pomnikowych i prac sakralnych. Dla katedr w Olsztynie, Gnieźnie, Łomży, Gdańsku, Gorzowie wykonał liczne płyty, popiersia, figury. Projektant wystroju wnętrz licznych kościołów. Znany szczególnie ze swoich realizacji pomnikowych takich jak: „Tym co za polskość Gdańska” w GdańskuPomniki Gdańska: Tym co za polskość Gdańska, Wybickiego w Kościerzynie, Izydora i Teodory Gulgowskich we Wdzydzach oraz licznych tablic pamiątkowych, zwłaszcza na terenie Pomorza i Warmii, medalionów (m.in. cykl 27 medalionów z popiersiami książąt pomorskich) i medali. Autor herbu województwa pomorskiego i nowego pomnika Świętopełka II Wielkiego w Gdańsku. Autor rzeźby Prymasa Tysiąclecia z katedry gnieźnieńskiej.
Mąż Gizeli, ojciec Bogumiły.