Przedstawiciele rodziny występują na wszystkich kontynentach z wyjątkiem Antarktydy. Zasiedlają prawie wszystkie ekosystemy lądowe; od Arktyki po wilgotne lasy równikowe i od nabrzeży morskich po wiecznie ośnieżone piętro wysoko-alpejskie. 15 podrodzin rozsiedlonych jest kosmopolitycznie, a 10 prawie kosmopolitycznie. 9 podrodzin występuje tylko na półkuli północnej, a 5 jest endemicznych dla strefy umiarkowanej półkuli południowej. Do endemitów półkuli południowej należy w sumie 12 plemion i 460 rodzajów. 10 podrodzin jest liczniejszych gatunkowo w strefach tropikalnych, a Protopselaphinae występują tylko w nich. 5 podrodzin jest liczniejszych w strefach umiarkowanych. W Europie Środkowej odnotowano ponad 2250 gatunków, z czego z Polski wykazano występowanie 1 406 z 22 podrodzin.
Systematyka Współcześnie kusakowate podzielone są na 33 podrodziny: