Bezczaszkowce thumb|400px|Układ krążenia lancetnika. 1: tętnice szyjne, 2: tętnica skrzelowa odprowadzająca, 3: korzeń aorty, 4: przewód Cuviera, 5: aorta grzbietowa, 6: żyły główne przednie, 7: tętnica skrzelowa doprowadzająca, 8: aorta brzuszna, 9: żyła wrotna wątrobowa, 10: zatoka żylna, 11: żyła wątrobowa, 12: żyły główne tylne, 13: żyła podjelitowa, 14: żyła ogonowa. U bezczaszkowców plan budowy układu krążenia podobny jest do tego u prymitywniejszych ryb, ale brak jest serca. Służącymi wprawianiu krwi w obieg naczyniami kurczliwymi są: tętnica podendostylarna (homolog brzusznej tętnicy wstępującej), nasadowe odcinki tętnic skrzelowych, żyła podjelitowa, żyła wątrobowa oraz zatoka żylna. W skurczach tych naczyń brak koordynacji. Tętnica podendostylarna, zwana też aortą brzuszną, pompuje krew w przód oraz przez odgałęzienia (tętnice skrzelowe doprowadzające) do ścian szpar skrzelowych. Stamtąd tętnicami skrzelowymi odprowadzającymi krew dostaje się do parzystych tętnic szyjnych, łączących się dalej w biegnącą aż do końca ogona aortę grzbietową. Z tętnic tych wychodzą liczne gałązki zaopatrujące w krew różne narządy. Krew zbierana jest z nich 5 żyłami głównymi: 2 przednimi, 2 tylnymi i 1 ogonową.