W czasie żeglugi obsługuje w pełni jacht (prowadzenie sterowania, obsługa żagli, lin).
Obowiązki wachty nawigacyjnej (służbowej) w czasie żeglugi: prawidłowe sterowanie i wykonywanie manewrów; stała obserwacja stanu jachtu i sytuacji na morzu; prowadzenie nawigacji (oficer wachtowy).
Określenia wachty ze względu na pełnioną służbę: nadwachta jest wachtą, która ma objąć służbę w następnej kolejności; podwachta jest wachtą, która zakończyła służbę (w razie potrzeby większej liczby ludzi przy wykonywaniu jakiegoś manewru wzywa się na pokład w pierwszej kolejności podwachtę, ponieważ nadwachta powinna być wypoczęta); wachta kambuzowa przygotowuje posiłki; wachta portowa pełni służbę na jachcie podczas postoju w porcie (zapewnia bezpieczny postój w porcie, dozór nad jednostką); wachta kotwiczna pełni służbę podczas postoju na kotwicy (zapewnia bezpieczny postój na kotwicy, gotowość podniesienia jej i podjęcia żeglugi).