thumb|200px|Dyferencjał Torsen z samochodu Audi quattro Torsen - samoblokujący się mechanizm różnicowy, szczególna odmiana szpery montowana w samochodach dla optymalnego rozdzielenia momentu obrotowego pomiędzy oś przednią i tylną lub między koła jednej osi. Nazwa TORSEN pochodzi od angielskich słów TORque - moment i SENsing - wyczucie.
Historia Pierwszy taki mechanizm składał się z dwóch przekładni ślimakowych, które połączone są ze sobą za pośrednictwem walcowych kół zębatych o osiach wichrowatych. Został on opatentowany w USA przez Alexandra T. Browna 4 czerwca 1918 roku. W 1958 Vern Gleasman opatentował Torsen Type 1, a w 1982 patent odkupiła firma Gleason Corporation. Od 2003 r. właścicielem jest firma Toyoda Machine Works, oddział Toyota Motor Company.
Rodzaje i właściwości Obecnie istnieją 3 zasadnicze typy tego mechanizmu: Typ 1 - przekładnia planetarna typu "INVEX" (śrubowa o zębach kołowo-łukowych) Typ 2 - przekładnia planetarna typu "EQUVEX" (walcowa o zębach śrubowych) podtyp T2R - jako wersja sportowa Typ 3 - przekładnia planetarna (walcowa o zębach śrubowych z uzębieniem wewnętrznym) Mechanizm T1 i T2 w warunkach normalnej przyczepności dzielą moment obrotowy po równo pomiędzy osie. Mają zatem zastosowanie jako centralne jak i osiowe mechanizmy różnicowe.