Rodzina Pierwszą żoną Michała miała zostać w 1616 roku Maria Chłopowa, która przyjęła imię Anastazja. W wyniku intryg uknutych przez rodzinę Sałtyków została oddalona z dworu. Dopiero w Moskwie Michał poślubił Marię Dołgoruką, córkę księcia Włodzimierza. Małżeństwo trwało bardzo krótko, gdyż już w czasie uroczystości związanych ze ślubem księżna zasłabła i zmarła. Drugą żoną Michała została Eudoksja Strieszniewa, którą car poślubił . Z tego związku narodziło się trzech synów i siedem córek: Dzieci cara Michała i Eudoksjiwszystkie daty według kalendarza juliańskiego: Irena Michajłowna (ur. 22 kwietnia 1627, zm. 8 lutego 1679) – nie wyszła za mąż Pelagia Michajłowna (ur. 17 kwietnia 1628, zm. 25 stycznia 1629) Aleksy Michajłowicz (ur. 19 marca 1629, zm. 29 stycznia 1676) – późniejszy car Aleksy I Romanow Anna Michajłowna (ur. 14 lipca 1626, zm. 27 października 1669) – nie wyszła za mąż, po wstąpieniu do klasztoru przyjęła imię Anfisa Marfa Michajłowna (ur. 19 sierpnia 1631, zm. 21 września 1632) Iwan Michajłowicz (ur. 1 czerwca 1633, zm. 10 stycznia 1639) Zofia Michajłowna (ur. 30 września 1634, zm. 23 czerwca 1636) Tatiana Michajłowna (ur. 5 stycznia 1636, zm. 24 sierpnia 1706) – nie wyszła za mąż Eudoksja Michajłowna (ur. 10 lutego 1637, zm. 10 lutego 1637) Wasyl Michajłowicz (ur. 14 marca 1639, zm.