Võru () – miasto w południowo-wschodniej Estonii, stolica prowincji Võru. Miejscowi Võro używają języka võro.
Historia lewo|mały|Võru, dom pisarza Friedricha Reinholda Kreutzwalda Pierwsza wzmianka o osadzie Kirumpia, która została wzniesiona dla ochrony wschodniej granicy biskupstwa Dorpat, sięga 1322 roku. Wokół kamiennej osady znajdowała się duża osada kupców i rzemieślników z Kirumpii. Współczesne miasto Võru znajduje się kilometr na południe od ruin osady Kirumpia, ostatecznie zniszczonej podczas wojny moskiewsko-szwedzkiej w 1656 roku.
Za datę utworzenia Võru uważa się 21 sierpnia 1784 roku, kiedy to gubernator generalny Rygi podpisał dekret ustanawiający nowe miasto i ustanawiający nazwę miasta. 19 marca 1785 r. gubernator generalny George Browne zatwierdził pierwszy plan miasta Võru. 4 października 1788 r. Katarzyna II zatwierdziła herb miasta Võru. Pierwszym burmistrzem był Friedrich Ambrosius Schroeder. W 1796 r. Võru tymczasowo utraciło prawa miasta powiatowego, jednak od 1797 r. powrócono do starego porządku administracji.