Pierwsze duże zabezpieczenie realizowane przez HSR – zabezpieczenie koncertu Michaela Jacksona na warszawskim Bemowie, pierwszy Kurs Instruktorski HSR w Stebniku, a także unifikacja kursów HSR, które kończyły się uzyskaniem Brązowej Odznaki Ratownika Medycznego (BORM).

Pierwsze Ogólnopolskie Zawody ZHP w Ratownictwie odbyły się w Poznaniu w roku 1997. W roku 2005 HSR podpisał porozumienie z Polską Radą Resuscytacji, a w listopadzie tego roku zorganizowała w Warszawie konferencję „Rola organizacji pozarządowych we wzmacnianiu bezpieczeństwa powszechnego w kraju”, gdzie rozmawiano o polskich organizacjach zajmujących się tematyką pierwszej pomocy i ratownictwa.

Rok 2007 był rokiem przyjęcia wytycznych dla rozwoju instruktorów Harcerskiej Szkoły Ratownictwa, czyli tak zwanego “systemu Instruktora Potencjalnego”. Od tego momentu każdy kandydat na Instruktora HSR musiał najpierw zdobyć status IP, realizując konkretnie określone zadania. Rok 2010 był momentem kolejnych dużych zmian w HSR – wprowadzony został wtedy nowy system szkoleń – Wędrownicze i Starszoharcerskie Kursy Pierwszej Pomocy. Ukończenie tych pierwszych (WKPP) kończyło się zdobyciem odznaki będącej sprawnością mistrzowską “Ratownik ZHP”.  W tym samym roku HSR wzięła udział wraz z harcerzami z ZHP w zabezpieczeniu uroczystości po katastrofie Smoleńskiej.