W latach 90. Międzynarodowa Unia Kolarska (UCI) zmieniła znacząco regulamin mistrzostw. W 1992 zniesiono podział na amatorów i zawodowców i od tej pory mistrzostwa na torze rozgrywane są jako "otwarte" mistrzostwa świata. W 1995 zrezygnowano z konkurencji na tandemach, doszły natomiast dwie nowe dyscypliny: madison i sprint drużynowy. Od 2002 przeprowadzane są zawody w scratchu, a od 2007 w omnium.
Edycje zawodów
Tęczowa koszulka mistrza świata thumb|Tęczowa koszulka Każdy zawodnik z tytułem mistrza świata otrzymuje tęczową koszulkę, na której widnieją różnokolorowe paski. Przez następny rok mistrz ma prawo zakładać taką koszulkę podczas swoich startów w zawodach. Po upływie roku może używać tych kolorów nadal jako detal (np. na kołnierzyku lub rękawku koszulki). Kolory te mają zastosowanie we wszystkich dyscyplinach kolarskich.
Medaliści Kobiety
Mężczyźni Konkurencje obecnie rozgrywane
Konkurencje nierozgrywane