Piotr Benedykt Zientarski (ur. 16 kwietnia 1952 w Szczecinku) – polski polityk i prawnik, adwokat, doktor habilitowany nauk prawnych, senator VI, VII, VIII i IX kadencji, poseł na Sejm IX kadencji. W 2023 wybrany na członka Trybunału Stanu.
Życiorys Syn Andrzeja Zientarskiego. Absolwent I Liceum Ogólnokształcącego w Koszalinie. W 1975 ukończył studia na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. W 2010 na UAM uzyskał stopień doktora nauk prawnych ze specjalnością w zakresie prawa konstytucyjnego (na podstawie napisanej pod kierunkiem Marka Chmaja pracy pt. Organizacja wewnętrzna Senatu Rzeczypospolitej Polskiej). W 2020 habilitował się na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim na podstawie rozprawy pt. Sytuacja prawna mniejszości narodowych w systemie konstytucyjnym Rzeczypospolitej Polskiej. Został adiunktem w Koszalińskiej Wyższej Szkole Nauk Humanistycznych, a także profesorem uczelni w Wyższej Szkole Gospodarki Euroregionalnej im. Alcide De Gasperi w Józefowie.