Położenie mały|Dworzec kolejowy thumb|Zalew Rejów (zbiornik) na Kamionce oraz stadion Miasto położone jest nad rzeką Kamienną oraz jej dopływami Kamionką, Bernatką i Oleśnicą, na pograniczu Płaskowyżu Suchedniowskiego i Garbu Gielniowskiego oraz na północnym obrzeżu Gór Świętokrzyskich. Graniczy bezpośrednio z województwem mazowieckim; jeden z największych ośrodków miejskich województwa.
Skarżysko-Kamienna leży w historycznej Małopolsce, w dawnej ziemi sandomierskiej; jego lewobrzeżna część, na północ od rzeki Kamiennej, stanowi również część ziemi radomskiejKrzysztof Zemeła: Historia Skarżynska-Kamiennej. Rozwój osadnictwa do końca XVII wieku. Rada i Zarząd Miasta Skarżyska-Kamiennej, Skarżysko-Kamienna 1991, s. 4..
Według danych z 1 stycznia 2011 r. powierzchnia miasta wynosiła 64,39 km².
Historia W XV w. funkcjonowała tutaj dymarka i kopalnia rudy żelaza.
W 1884 roku przeprowadzono przez teren miejscowości kolej, od której wkrótce poprowadzono rozgałęzienia, co spowodowało powstanie węzła kolejowego. Po niedługim czasie w pobliżu węzła powstała Odlewnia Żeliwa i Emaliernia „Kamienna”.