Po wyciągnięciu z samochodu Kulig jeszcze żył, jednak wkrótce zmarł z powodu odniesionych obrażeń. 18 lutego 2004 został pochowany na cmentarzu parafialnym w Łapanowie.
Sąd Rejonowy w Bochni skazał dróżniczkę Michalinę K. z Rzezawy na karę dwóch lat pozbawienia wolności w zawieszeniu na trzy lata. Została oskarżona o nieopuszczenie rogatek i doprowadzenie do wypadku. Dodatkowo sąd orzekł wobec kobiety zakaz wykonywania zawodu dróżniczki na pięć lat..
Życie prywatne Syn Heleny i Jana. Ojciec, Jan Kulig (1940–2020), absolwent technikum ekonomicznego, był Prezesem Gminnej Spółdzielni „Samopomoc Chłopska” w Łapanowie, następnie (w latach 1981–1990) naczelnikiem gminy w Łapanowie, a później przez trzy kadencje (2002–2014) wójtem gminy Łapanów.
Janusz Kulig miał żonę i dwie córki.
Upamiętnienia Ku czci kierowcy powołano do życia Stowarzyszenie Pamięci Janusza Kuliga. Rok po jego śmierci, w niedzielę 13 lutego 2005 roku o godzinie 18, w Rzezawie odsłonięto tablicę upamiętniającą jego śmierć. Wyryto na nim napis: W miejscu tragicznej śmierci Rajdowego Mistrza Polski Janusza Kuliga – Mieszkańcy Rzezawy w I rocznicę 13 lutego 2005 roku.