W ciągu ponad miesięcznego pobytu w Antarktyce uczestniczył w badaniach biologicznych i hydrologicznych okolicznych mórz w ramach międzynarodowej (polsko-holenderskiej) wyprawy badawczej.
W maju 2004 odnalazł wrak MS „Steuben”, zatopionego 10 lutego 1945 z ewakuowanymi z Pilawy. 26 lipca 2006 potwierdził identyfikację wraku niemieckiego lotniskowca z II wojny światowej, „Graf Zeppelin”, odnalezionego wcześniej niedaleko Łeby. Na przełomie 2012 i 2013 roku odnalazł wrak niemieckiego bombowca Junkers Ju 88. Od 31 maja do 1 czerwca 2013 roku prowadził badania wraku niemieckiego statku pasażerskiego MS „Georg Büchner”, który zatonął 30 maja 2013 na północny wschód od Rozewia podczas holowania do stoczni złomowej w Kłajpedzie.
W latach 2019–2022 ORP Arctowski przeszedł modernizację w gdyńskiej Stoczni Wojennej.
Okręt posiada nowoczesne wyposażenia hydrograficzne, w tym echosondy wielowiązkowe, sonar boczny, USBL, pojazd głębinowy, autonomiczny pojazd nawodny, łodzie hydrograficzne. Uzyskane dane opracowywane są w systemie hydrograficznym. Posiada również na pokładzie laboratoria badawcze.
Okręt wchodzi w skład Dywizjonu Zabezpieczenia Hydrograficznego.
Dowódcy