Odrębny akt prawny określa wymagania dla europejskiej homologacji pojazdów rolniczychRozporządzenie UE nr 167/2013 (kategorie R, T, S, C) oraz pojazdów dwukołowych, trzykołowych i czterokołowychRozporządzenie UE nr 168/2013 (kategoria L). Homologacja europejska dla tych kategorii jest wymagana od 1 stycznia 2018.
Typ pojazdu mechanicznego otrzymuje świadectwo homologacji, kiedy spełniony zostanie szereg tzw. „homologacji cząstkowych”, składających się na homologację całopojazdową. Przykładowe homologacje cząstkowe dotyczą badań układu hamulcowego, emisji spalin, hałasu zewnętrznego, rozmieszczenia oświetlenia, mas i wymiarów, kompatybilności elektromagnetycznej (EMC), układu kierowniczego itp.
Istotnym elementem procesu homologacji jest również ocena zgodności produkcji, która polega na sprawdzeniu, czy producent jest w stanie produkować pojazd w sposób powtarzalny i zgodny z homologacją.
Badania homologacyjne mogą przeprowadzać jedynie uprawnione jednostki techniczne. Świadectwo homologacji jest natomiast wydawane przez władzę homologacyjną