Sonda księżycowa Surveyor była wyposażona w układ sterowania i silniki rakietowe do korekcji kierunku i prędkości lotu oraz do wyhamowania prędkości przed lądowaniem na Księżycu. Po wylądowaniu sonda osiadała na trzech podporach wyposażonych w amortyzatory. W sondzie były zamontowane przyrządy badawcze i kamera do przekazania na Ziemię obrazów z powierzchni Księżyca. Surveyor wyposażony był w panele baterii słonecznych i akumulatory. Dla ochrony aparatury badawczej przed dużymi wahaniami temperatury na Księżycu umieszczono ją w specjalnych pojemnikach, w których była utrzymywana temperatura w granicach od 4 °C do 50 °C, względnie –18 °C do +50 °C.
Wszystkie sondy Surveyor zostały zaprojektowane i skonstruowane przez firmę Hughes Aircraft Company.
Lista misji Realizacja właściwego programu była poprzedzona trzema próbami makiet sond Surveyor na orbicie wokółziemskiej: Surveyor Model 1 – wystrzelony 11 grudnia 1964, Surveyor SD-1 – wystrzelony 2 marca 1965; nieudany start rakiety, Surveyor SD-2 – 11 sierpnia 1965, Surveyor Model 2 – 8 kwietnia 1966, Surveyor Model 3 – 26 października 1966.