Działały one jako stowarzyszenie świeckie "Samarytanki" (na podstawie statutu zatwierdzonego 13 marca 1926 przez Ministerstwo Pracy i Opieki Społecznej).
Zakład w Henrykowie nosił nazwę Przystań, a jego ówczesny adres brzmiał: osada Dąbrówka nr 2, gmina Jabłonna, powiat warszawski.
W dniu 8 grudnia 1932 roku kard. Aleksander Kakowski erygował Zgromadzenie Sióstr Benedyktynek Samarytanek Krzyża Chrystusowego na prawie diecezjalnym.
W 1938 r. zakład będący pod opieką Towarzystwa Ochrony Kobiet zmienił właściciela i został przekazany Towarzystwu Medycyny Zapobiegawczej. W 1939 placówka zmieniła nazwę na Zakład Wychowawczy dla Dziewcząt imienia matki Wincenty Jaroszewskiej. Podczas wojny siostry sprawowały nadal opiekę nad wychowankami, niosły pomoc Żydom„… W Zakładzie Henrykowskim pomimo częstych odwiedzin gestapowców, szczęśliwie ukrywało się oprócz gromadki dzieci z getta kilka osób, którym groziła zagłada z rąk hitlerowców. Zawdzięczając niezwykle energicznej i opanowanej postawie Przełożonej Zakładu i współpracujących z Nią Sióstr, wszyscy ukrywający się szczęśliwie doczekali końca powstania i odzyskania niepodległości”. (Wspomnienia Anieli Puciatyckiej – Hen. 46, str. 3). , użyczały oficyny stojącej w ogrodzie do konspiracji„… Dr Gawlikowski Cz., Dr J. Burawski, Dr Morawska J.