Stefan Jurkowski jest wiceprezesem Zarządu Oddziału Warszawskiego Związku Literatów Polskich, w którym pełnił funkcję opiekuna Koła Młodych (do kwietnia 2007). Od maja 2007 jest członkiem Zarządu Głównego ZLP, od maja 2011 był Przewodniczącym Komisji Kwalifikacyjnej Zarządu Głównego ZLP. Od roku 2015 pełni funkcję Sekretarza Generalnego ZLP. Był również wiceprezesem Stowarzyszenia Promocji Polskiej Twórczości (2006-2014)
Nominowany do nagrody im. Norwida za swoją książkę Codzienny plac zabaw wydaną w 2007.
Twórczość Jako poeta debiutował w 1967 na łamach pisma „Kierunki”. Opublikował siedemnaście tomów poezji: Wibracje (Instytut Wydawniczy „Pax” 1969), Wysokie lato (Instytut Wydawniczy „Pax” 1975), Równowaga (KAW 1980), Zagrożenie (Instytut Wydawniczy „Pax” 1980), Genesis (Wydawnictwo Literackie 1985), Światy równoległe (Instytut Wydawniczy „Pax” 1987), Poszerzanie przestrzeni (Pod Wiatr 1993), Cierpliwość (Życie Nasze Codzienne 1994), Rekonstrukcja (ZLP Poznań 1997), Odezwa (Aula 2002), Koło niedomknięte (Wydawnictwo Adam Marszałek 2004), Codzienny plac zabaw (Wydawnictwo Adam Marszałek 2007), Pod każdym słońcem (Wydawnictwo ASTRA 2010), Pod każdym słońcem (Wydawnictwo „BULGARSKA KNIJNITZA” 2012) - przekład na bułgarski: Łyczezar Seliaszki Poezje wybrane (Ludowa Spółdzielnia Wydawnicza 2010), Studnie