Odznaczenia W 1999 otrzymał odznakę „Zasłużonego Działacza Kultury”, a 15 października 2004 odznaczony został Złotym Krzyżem Zasługi.. W sierpniu 2006 odznaczony przez prezydenta Lecha Kaczyńskiego Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.. W 2016 r. został odznaczony Złotym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.
W listopadzie 2005 przeszedł udar i wycofał się z życia zawodowego. Zmarł 2 kwietnia 2018. Został pochowany w alei zasłużonych cmentarza Powązkowskiego w Warszawie.
Twórczość
Utwory, do których Z. Łapiński napisał muzykę:
Wspólnie z Jackiem Kaczmarskim (w nawiasach tytuły rozdziałów antologii poezji Jacka Kaczmarskiego, w których został umieszczony dany utwór)
Akompaniator (Varia 1982–2002) Bajka średniowieczna (Wojna postu z karnawałem) Bankierzy (Wojna postu z karnawałem) Chrystus i kupcy (Raj) Czary skuteczne na swary odwieczne (Sarmatia) Czerwony Autobus (Muzeum) Dobre rady Pana Ojca (Sarmatia) Dylemat (90 dni spokoju) Dzieci Hioba (Dzieci Hioba) Dzielnica żebraków (Sarmatia) Epitafium dla Sowizdrzała (Wojna postu z karnawałem) Hiob (Raj) Jak długo grać będą… (Szukamy stajenki) Karmaniola (90 dni spokoju) Kolęda barokowa (Szukamy stajenki) Kolęda ludowa (Szukamy stajenki) Kołysanka (Szukamy stajenki) Koniec wojny trzydziestoletniej (Wojna postu z karnawałem) Meldunek (Krzyk)