Wśród historyków trwają spory jaka to była chorobapatrz: Peter McNiven, The Problem of Henry IV's Health, 1405-1413 w English Historical Review, nr 100 z 1985 r.; oraz Debbi Codling, Henry IV and Personal Piety, History Today, 57:1). Wśród potencjalnych chorób wymienia się trąd, syfilis, łuszczyca, czy też epilepsja.
Podobno przepowiedziano Henrykowi, że umrze w Jerozolimie. Henryk wyciągnął z tego wniosek, że zginie podczas wyprawy krzyżowej, ale zmarł 20 marca 1413 r. w opactwie westminsterskim, w komnacie zwanej Jerusalemwedług pewnej przepowiedni król miał umrzeć w Jerozolimie, mając u boku Thomasa Langleya, który spisał jego ostatnią wolę. W przeciwieństwie do innych królów Anglii został pochowany w katedrze w Canterbury, niedaleko grobowca św. Thomasa Becketa, którego darzył szczególną czcią.
Rodzina 27 lipca 1380 r. poślubił w Arundel Marię Bohun (ok. 1369 – 4 czerwca 1394), córkę Humphreya de Bohun, 7. hrabiego Hereford, i Joanny FitzAlan, córki 10. hrabiego Arundel. Henryk i Maria mieli razem pięciu synów i dwie córki: Edward (ur. i zm.