Więzienie opuścił w 1995.

Według prowadzącego dochodzenie w sprawie zamachu na papieża Jana Pawła II, włoskiego prokuratora Ferdinando Imposimato, Pietruszka wraz z kilkoma innymi oficerami SB był obecny na placu św. Piotra w momencie zamachu. Według historyków z Instytutu Pamięci Narodowej był oficerem prowadzącym najbardziej wartościową agenturę SB wśród kleru, m.in. tajnego współpracownika SB ks. Michała Czajkowskiego ps. Jankowski.

Awanse podpułkownik MO – 1979 pułkownik MO – 1982 szeregowy MO – 1984 (degradacja)

Życie prywatne Żonaty, miał syna Jarosława.

W latach 1985–1990 rodzina Adama Pietruszki była inwigilowana przez SB w ramach sprawy operacyjnej „Teresa”.

Ordery i odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (16 stycznia 1980) Złoty Krzyż Zasługi (7 lipca 1978) Srebrny Krzyż Zasługi (3 lipca 1972) Złoty Medal „Za Zasługi dla Obronności Kraju” (9 września 1982) Srebrny Medal „Za Zasługi dla Obronności Kraju” (25 września 1979) Brązowy Medal „Za Zasługi dla Obronności Kraju” (7 października 1976) Złota Odznaka „Za Zasługi w Ochronie Porządku Publicznego” (18 września 1980) Srebrna Odznaka „Za Zasługi w Ochronie Porządku Publicznego” (1 października 1975) Brązowa Odznaka „Za Zasługi w Ochronie Porządku Publicznego” (27 września 1973) Srebrna Odznaka „W Służbie Narodu” (30 września