Żoną aktora była przez 58 lat Krystyna (zm. 7 czerwca 2013Śmierć Krystyny Kłosowskiej.). Synowa, Barbara Szcześniak, również jest aktorkąTygodnik Życie na Gorąco nr 25, 18 czerwca 2015, s. 16–17.. Jego siostra, Iwona Sołubina, była dyrektorką telewizyjnego Teatru Sensacji.
Roman Kłosowski zmarł 11 czerwca 2018 w domu pomocy społecznej w Łodzi. Został pochowany 18 czerwca 2018 na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (Q kolumbarium 8-2-9).
Upamiętnienie mały|Pomnik Romana Kłosowskiego na placu Wolności w Białej Podlaskiej (2023) 30 sierpnia 2023 na rynku w Białej Podlaskiej, z inicjatywy Stowarzyszenia Koło Bialczan, stanął jego pomnik; oficjalne odsłonięcie odbyło się 29 września 2023.
Kariera zawodowa Teatry Dramatyczne w Szczecinie (1953–1955, aktor) Teatr Domu Wojska Polskiego w Warszawie (1955–1957, aktor), przemianowany na Teatr Dramatyczny Teatr Dramatyczny w Warszawie (1957–1961, aktor) Teatr Ludowy w Warszawie (1961–1974, aktor), przemianowany na Teatr Nowy Teatr Nowy w Warszawie (1974–1976, aktor) Teatr Powszechny w Łodzi (1976–1981, dyrektor naczelny i artystyczny) Teatr Syrena w Warszawie (1981–1991, aktor)