Z końcem 2002 r. żołnierze batalionu zmechanizowanego, którym dowodził ppłk Piotr Ząbkowski, zaczęli przygotowywać się do misji w Iraku. Ćwiczono m.in. zasady prowadzenia działań prewencyjnych, konwojowanie, patrolowanie, przeszukiwanie budynków, działanie w punkcie kontrolnym oraz obserwacyjnym. W szkoleniu wykorzystano pomoc specjalistów z różnych dziedzin, w tym także instruktorów US Marines przybyłych z Iraku. Ostatnią fazą przygotowań było wyłonienie ok. 300-osobowego komponentu, który udał się na tę misję. Batalion w działaniach irackich występował w składzie: Dowództwo batalionu. Sztab batalionu w składzie: sekcja personalna, sekcja rozpoznawcza, sekcja operacyjna, sekcja logistyczna, sekcja współpracy cywilno-wojskowej, sekcja wsparcia dowodzenia i łączności. Kompania dowodzenia. Kompania zmechanizowana. Kompania logistyczna. Sekcja żandarmerii wojskowej.
Tradycje Brygada jest spadkobierczynią tradycji 29 pułku piechoty, walczącego w II wojnie światowej w strukturze 2 Armii Wojska Polskiego. W 1950 pułk przeniesiono do Żagania i podporządkowano ówczesnej 11 Dywizji Zmechanizowanej, a w 1963 jednostkę przeformowano na 29 Pułk Czołgów Średnich.