Struktura organizacyjna (2009) dowództwo i sztab batalion dowodzenia 1 batalion czołgów 24 batalion ułanów (czołgów) 10 batalion zmechanizowany dragonów dywizjon artylerii samobieżnej dywizjon przeciwlotniczy batalion logistyczny kompania rozpoznawcza kompania saperów Ośrodek Szkolenia Leopard w Świętoszowie
Uzbrojenie 10 Brygada Kawalerii Pancernej, jako jedyna jednostka w Wojsku Polskim, posiada w swoim wyposażeniu niemieckie czołgi Leopard 2A4 (w liczbie 116), które otrzymała od Bundeswehry w 2002 r. Wraz z nimi otrzymała także: wozy sanitarne na podwoziu gąsienicowym M113, wozy dowodzenia M577 oraz wozy dowodzenia Wolf na podwoziu samochodowym Mercedesa, wiele samochodów transportowych typu Mercedes 2- i 5-tonowych. Batalion zmechanizowany wyposażony jest w bojowe wozy piechoty BWP-1. Dywizjon artylerii samobieżnej uzbrojony jest w działa 2S1 Goździk. Przeciwlotnicy posiadają na wyposażeniu samobieżne zestawy ZSU-23-4MP Biała, zestawy ZUR 23-2, rakiety przeciwlotnicze typu Grom oraz stacje radiolokacyjne NUR-21 i ZDPSR Soła. Saperzy natomiast wyposażeni zostali w mosty towarzyszące typu Biber, również pochodzące od Bundeswehry. Do przewozu sprzętu niemieccy sojusznicy dostarczyli również zestawy niskopodwoziowe SLT.