Lista burmistrzów (czasy wielopartyjne): John Chilambwe 1993–1994 Fisho Mwale 1994–1996 Gilbert R. Zimba (Local Government Administrator) 1996–1999 Patricia Nawa Patrick Kangwa John Kabungo Levy Mkandawire Stephen Mposha Christine Nakazwe Stephen Chilatu Robert Chikwelete czerwiec 2009–do chwili obecnej
Historia Lusaka powstała na miejscu wsi, nazwanej od jej przywódcy, Lusakaa. Wieś mieściła się w dzielnicy Manda Hill, w pobliżu obecnego budynku parlamentu. W języku nyanja manda oznacza cmentarz. Rejon został zasiedlony i poszerzony przez europejskich (głównie brytyjskich) osadników począwszy od roku 1905, kiedy to zaczęto budowę linii kolejowej.
W 1935, z powodu centralnego położenia, a także dostępu do kolei i skrzyżowania głównych dróg w kraju, miasto zastąpiło Livingstone jako stolica kolonii brytyjskiej Rodezji Północnej.
Po zjednoczeniu Północnej i Południowej Rodezji i Niasy w 1953 i utworzeniu Federacji Rodezji i Niasy, miasto stało się centrum ruchu niepodległościowego dla nielicznej wykształconej elity, doprowadzając do stworzenia Republiki Zambii. W 1964 Lusaka została stolicą niepodległej Zambii.