Służba współpracuje ściśle ze stacją brzegową Polish Rescue Radio prowadzoną przez Urząd Morski w Gdyni. Ponadto wsparcie zapewnia Uniwersyteckie Centrum Medycyny Morskiej i Tropikalnej w Gdyni, pełniące zadania Morskiej Służby Asysty Telemedycznej. Działania służby SAR uzupełniane są także przez ratowników wodnych Wodnego Ochotniczego Pogotowie Ratunkowego i innych podmiotów uprawnionych do prowadzenia ratownictwa wodnego, pełniących służbę w kąpieliskach morskich i morskich miejscach przeznaczonych do kąpieli.
Przed rokiem 2002 MSPiR stanowiła część Polskiego Ratownictwa Okrętowego.
Bazy Polskie statki i łodzie ratownicze stacjonują w następujących portach: Tolkmicko Port morski Gdańsk – Górki Zachodnie (u ujścia Wisły Śmiałej) Gdynia Hel Władysławowo Łeba Ustka Darłowo Kołobrzeg Dziwnów Świnoujście Trzebież.
W Sztutowie, Świbnie, Władysławowie, Łebie, Ustce, Darłowie, Kołobrzegu i Dziwnowie stacjonują też jednostki ratownictwa brzegowego.