W latach 70. XX w. Michel Hénon i Roger A. Broucke odkryli rodzinę rozwiązań, w których trzy jednakowe masy poruszają się w układzie okresowym – niektóre z tych rozwiązań mają trajektorie, w których dwa ciała podążają tą samą ścieżką.
W 1993 roku Cris Moore z Instytutu Santa Fe odkrył rozwiązanie z zerowym momentem pędu, w którym trzy jednakowe masy poruszają się po trajektorii w kształcie „ósemki”. W 2000 roku Alain Chenciner i Richard Montgomery formalnie dowiedli istnienia tego rozwiązania.
W 2013 roku Milovan Šuvakov i Veljko Dmitrašinović odkryli 13 nowych rodzin rozwiązań dla problemu trzech ciał z równymi masami i zerowym momentem pędu.
W 2015 roku fizyczka Ana Hudomal odkryła 14 kolejnych rodzin takich rozwiązań.
W 2017 Xiaoming Li i Shijun Liao znaleźli 669 nowych okresowych orbit, a w 2018 kolejne 1223 rozwiązania dla układów z nierównymi masami.
W 2023 roku Ivan Hristov, Radoslava Hristova, Veljko Dmitrašinović i Kiyotaka Tanikawa opublikowali 12 409 rozwiązań dla tzw. „okresowych orbit swobodnego spadku” w przypadku równych mas.