Siłę oporu można uwzględnić w równaniu drgań, wprowadzając składnik proporcjonalny do szybkości zmian wielkości drgającej:
Warunkami początkowymi rozwiązania równania jest położenie początkowe i prędkość początkowa będąca pochodną położenia:
Rozwiązaniem równania, po uwzględnieniu warunków początkowych, mogą być zależności postaci:
Współczynnik tłumienia zwany stałą zaniku drgań jest odwrotnością średniego czasu drgań.
Wzór składa się z 3 czynników. Pierwszy określa amplitudę drgań, drugi odpowiada za zmniejszanie się drgań, trzeci stanowi część oscylacyjną. Wprowadzenie oporów do układu zmniejsza jego częstość drgań przy silnym tłumieniu ( drgania nie występują).
Gdy tłumienie jest słabe drgania są określane jako słabo tłumione, czynnik określający zmniejszanie drgań niewiele zmienia się w czasie jednego okresu drgań. Takie drgania określa się jako prawie okresowe.
W drganiach tłumionych układu o wielu stopniach swobody każdy rodzaj drgań może być tłumiony z innym natężeniem, dlatego układy takie rozpatruje się jako sumę drgań harmonicznych tłumionych dla każdej częstotliwości.
Zobacz też drgania tłumione drgania wymuszone figury Chladniego rezonans wahadło
Przypisy
Kategoria:Rodzaje drgań i oscylatorów