thumb|250px|Typowa śmieciarka w Stanach Zjednoczonych ładowana z przodu thumb|250px|Śmieciarka w Hongkongu ładowana z tyłu thumb|250px|Śmieciarka w Tomaszowie Mazowieckim, (województwo łódzkie)
Śmieciarka – należący do grupy pojazdów komunalnych samochód specjalny zbudowany zazwyczaj na podwoziu samochodu ciężarowego. Przystosowany jest do zbiórki odpadów komunalnych i wywozu ich na miejsce składowania (wysypisko śmieci) lub utylizacji. Cechą charakterystyczną śmieciarki jest urządzenie załadunkowe umożliwiające wysypywanie odpadów do skrzyni ładunkowej bezpośrednio z pojemników dostosowanych do tego urządzenia oraz zgniatarka, pozwalająca pomieścić więcej odpadów przy tej samej pojemności pojazdu.
Poszczególne konstrukcje śmieciarek mogą różnić się rozwiązaniami załadowywania i wyładowywania odpadów. Istnieją podstawowe cztery typy śmieciarek.
Ładowane z przodu ogólnie mówiąc można je spotkać w obsłudze przemysłu, np. fabryk. Te śmieciarki mają duże wysięgniki z przodu, które są wkładane w specjalne otwory w pojemnikach na śmieci. Następnie pojemnik jest unoszony do góry, a śmieci wpadają w otwór śmieciarki. Do obsługi wystarcza zazwyczaj jedna osoba.