W latach 50. XIX wieku po wyczerpaniu zasobów drzewa sandałowego m.in. w Nowej Kaledonii właściciele łodzi rozpoczęli połów m.in. ogórków morskich, których duże łowiska znajdowały się w cieśninie, połów tych zwierząt był głównym źródłem dochodu aż do roku 1869, kiedy to tubylcy pokazali załogom statków złoża pereł. W okresie poławiaczy pereł powstał język bislama, którym posługiwali się ludzie pochodzenia pacyficznego pracujący przy połowie pereł.

W 1872 roku na podstawie uchwały do Queensland przyłączono wyspy w cieśninie aż do 60 mil od brzegu. Większość pozostałych wysp została przyłączona do Queensland w roku 1879.

W 1968 przez Cieśninę Torresa przepłynął podczas samotnego rejsu dookoła świata na jachcie Opty Leonid Teliga.

Nawigacja i szlaki komunikacyjne 200 px|right|thumb|Szlaki komunikacyjne w cieśninie Torresa Przez cieśninę przechodzą następujące szlaki komunikacyjne: AUS292 Adolphus Channel to Prince of Wales Channel AUS293 Prince of Wales Channel AUS294 Endeavour Strait AUS296 Goods Island to Proudfoot Shoal AUS299 Approaches