Udzielił poparcia dla papieża obediencji pizańskiej Aleksandra V.
Ruprecht ożenił się 27 czerwca 1374 roku z księżniczką norymberską Elżbietą i miał z nią dziewięcioro dzieci: Ruprecht Pipan (1374–1397) Małgorzata (1376–1434) 1376 – żona księcia Lotaryngii Karola II Fryderyk (1377–1401) Ludwik III (1378–1436) – elektor Palatynatu Agnieszka (1379–1401) – żona hrabiego Kleve Adolfa II (1373–1448) Elżbieta (1381–1408) – żona księcia austriackiego Fryderyka IV z Pustą Kieszenią Jan (1383–1443), książę Palatynatu- Neumarkt, ojciec króla Danii Krzysztofa III Stefan (1385–1459), książę Palatynatu-Simmern-Zweibrücken Otto (1390–1461), książę Palatynatu-Mosbach
Kategoria:Wittelsbachowie Kategoria:Władcy Niemiec Kategoria:Urodzeni w 1352 Kategoria:Zmarli w 1410 Kategoria:Władcy Palatynatu Kategoria:Ludzie urodzeni w Ambergu