Płyta pt. XIII Voltum Lunae ukazała się 5 października tego samego roku. W 2003 roku ukazał się pierwszy album DVD formacji zatytułowany Lux in Tenebris. Na wydawnictwie znalazł się koncert Asgaard zarejestrowany w Studiu Krzemionki w Krakowie w październiku 2002 roku. 25 października 2004 ukazał się piąty album studyjny formacji pt. EyeMDX-tasy. Nagrania zostały zarejestrowane ponownie w białostockim Hertz Studio. Z kolei mastering w częstochowskim Studio 333 wykonał Bartek Kuźniak. W ramach promocji Asgaard odbył w Polsce trasę koncertową Black Diamonds Tour. W trasie wzięły udział ponadto formacje Luna ad Noctum i Hermh.
Pod 2007 roku zespół zaprzestał działalności koncertowej i studyjnej. Skład opuścili Roman Golębiowski i Jacek Monkiewicz. W 2011 roku formacja wznowiła działalność jako trio w składzie: Przemysław "Quazarre" Olbryt, Bartłomiej "Hetzer" Kostrzewa i Wojciech "Flumen" Kostrzewa. Muzycy podjęli się także nagrań kolejnego albumu studyjnego pt. Stairs to Nowhere. Sesyjnie w nagraniach wzięli udział basista Ivy - członek zespołu Serpentia oraz perkusista Łukasz "Icanraz" Sarnacki znany m.in. ze współpracy z grupą Christ Agony i Hermh. Początkowo premierę albumu Asgaard wyznaczono na grudzień 2011 roku. Jednakże muzycy zdecydowali o ponownej rejestracji śladów gitary elektrycznej i basowej, a także wokaliz.