thumb|Pozostałości rzymskiego castrum thumb|Plan rzymskiego obozu i miasta Singidunum na terenie dzisiejszego Belgradu Singidunum – osada celtycka, a następnie warownia i municypium starożytnego Rzymu, zlokalizowane na prawym brzegu Dunaju. Współcześnie na terenie parku Kalemegdan w granicach miasta Belgrad, stolicy Serbii.
Czasy przedrzymskie Tereny nad Dunajem w rejonie ujścia Sawy były zamieszkiwane jeszcze w paleolicie. Stworzenie Singidunum przez celtyckie plemię Skordysków datuje się na III wiek p.n.e. – ufortyfikowana osada pod nazwą Singidun została odnotowana w tym miejscu w 279 roku p.n.e. Nazwę wywodzi się od z języka celtyckiego oraz z nazewnictwa plemion Traków zamieszkujących te tereny przed Celtami.
Pod panowaniem Rzymu Przed podziałem cesarstwa thumb|Moneta z wizerunkiem cesarza Jowiana thumb|Singidunum na mapie prowincji Mezja Superior Rzymski IV Legion Flavia rozpoczął podbój terenów w rejonie Singidunum w I wieku p.n.e. w ramach walk ze Skordyskami oraz z Dardanami i Dakami, a w 75 r. p.n.e. Gajusz Skryboniusz Kurion dotarł do Dunaju na terenie obecnej Serbii.