Zajmując się restauracją dzieł malarskich odnowił XVIII-wieczny plafon w pałacu w Rickmansworth i grupę portretów w benedyktynek w Jouarre, wykonywał także zlecenia w Ameryce Północnej.
Od 1966 do początku 1992 był prezesem Zrzeszenia Kół Pułkowych Kawalerii w Wielkiej Brytanii. Działał w Kole Generałów i Pułkowników Byłych Dowódców Wielkich Jednostek. Od października 1980 roku był Generalnym Inspektorem Sił Zbrojnych. 3 maja 1983 został powołany na członka Głównej Komisji Skarbu Narodowego Rzeczypospolitej Polskiej. Był także prezesem Rady Organizacji Kombatanckich, prezesem Rady Wojska, prezesem Zrzeszenia Kawalerii, powiernikiem Polskiej Fundacji Kulturalnej i kanclerzem Kapituły Orderu Wojennego Virtuti Militari.
11 listopada 1990 prezydent RP na uchodźstwie Ryszard Kaczorowski awansował go do stopnia generała dywizji. W grudniu 1990 Rudnicki wziął udział w uroczystym przekazaniu przedwojennych insygniów władzy na Zamku Królewskim w Warszawie. W listopadzie 1991 ponownie odwiedził Polskę, gdzie spotkał się z Janem Krzysztofem Bieleckim, ministrem obrony narodowej Piotrem Kołodziejczykiem, marszałkiem Sejmu Wiesławem Chrzanowskim i dziennikarką Ewą Berberyusz, a także złożył swój Złoty Krzyż Virtuti Militari w Sanktuarium Matki Bożej Jazłowieckiej w Szymanowie.