Kolekcjonował obrazy z okresu Młodej Polski. Swoją kolekcję przekazał w 2021 roku bydgoskiemu Muzeum OkręgowemuPełna sala na spotkaniu z Pietraszakiem, Honorowym Obywatelem miasta..
Był mężem aktorki Wandy Majerówny. Z pierwszego małżeństwa z Hanną, miał syna Mikołaja. mały|Nagrobek aktora Leonarda Pietraszaka i jego matki Janiny na cmentarzu Starofarnym w Bydgoszczy 4 lutego 2023 roku aktora pożegnano w Warszawie podczas mszy świętej w Kościele Środowisk Twórczych przy placu Teatralnym. 7 lutego 2023 roku został pochowany w grobie swojej matki na cmentarzu Starofarnym w Bydgoszczy.
Filmografia Cafe pod Minogą (1959) – powstaniec Czerwone berety (1962) – porucznik Faleński Stawka większa niż życie (serial telewizyjny) (1968) – Hubert Ormel (odc. 11. Hasło) Jak rozpętałem drugą wojnę światową (1969) – lotnik w stalagu (cz. 1. Ucieczka) Perła w koronie (1971) – policjant Kopyrniok Bułeczka (1973) – weterynarz Mikołaj Czarne chmury (serial telewizyjny) (1973) – pułkownik Krzysztof Dowgird Gniazdo (1974) – Zygfryd, rycerz Hodona Linia (1974) – redaktor Stefan Walicki Czterdziestolatek (serial telewizyjny) (1974–1977) – doktor Karol Stelmach, przyjaciel inż.