thumb|Pomnik Magnusa Stenbocka, w tle ratusz Helsingborg (wym. ; dawniej także Hälsingborg) – miasto portowe w Szwecji, w regionie Skania. Jest siedzibą Gminy Helsingborg. Miasto zamieszkiwane jest przez 151,404 mieszkańców (2024) i jest 9. pod względem wielkości w Szwecji. Helsingborg znajduje się około 65 km od Malmö.
Miasto leży nad cieśniną Sund (szw. Öresund), w odległości około 4 km od duńskiego miasta Helsingør, leżącego po jej drugiej stronie. Historycznie twierdze w Helsingborgu i Helsingør odgrywały kluczową rolę w kontroli handlu na Bałtyku.
Historia Oficjalnie ustanowiony 21 maja 1085 (ówcześnie na terytorium Danii), Helsingborg jest jednym z najstarszych miast w Szwecji. Lokalizacja przy najwęższym miejscu Sundu przyczyniła się do szybkiego wzrostu jego znaczenia. Najprawdopodobniej w XII wieku została wybudowana twierdza, po której do dziś pozostała jedynie wieża, zwana . Od 1429 Dania pobierała cła od wszystkich jednostek przepływających pomiędzy Helsingborgiem i Helsingør, co było jednym z głównych wpływów do skarbca korony duńskiej.
Po wojnie duńsko-szwedzkiej w latach 1657–1658 w rezultacie postanowień traktatu z Roskilde, południowa część Półwyspu Skandynawskiego, wraz z Helsingborgiem, przeszła pod panowanie szwedzkie.