Herb Badenii-Wirtembergii używany jest od 3 maja 1954, gdy został wprowadzony mocą ustawy. Projektantem herbu był grafik Fritz Mainhard. Ogłoszona w listopadzie 1953 konstytucja Badenii-Wirtembergii nie określa herbu a jedynie barwy kraju – czarny i złoty. Istnieją dwa, stosowane zamiennie, warianty herbu – mały i wielki.
Herb mały Mały herb wzorowany jest na herbie księstwa Szwabii w czasach Staufów, pokrywającego się zasięgiem terytorialnym z dzisiejszym krajem związkowym i znanego w tej formie od XII wieku. Trzy lwy oznaczają siłę i, prawdopodobnie, pretensje do sąsiednich terytoriów Francji. Kolor złoty symbolizuje szlachetność i władzę. Czerń lwów wzięto z czarnego orła Świętego Cesarstwa Rzymskiego (I Rzeszy). Korona oznacza autonomię.
Herb wielki mały|Herb wielki Badenii-Wirtembergii Wielki herb uzupełniony jest w stosunku do małego herbu o dalsze elementy.