Swą wieloraką działalność kontynuował po II wojnie światowej, stając się jedną z głównych postaci chełmskiego życia społecznego i kulturalnego." (Zbigniew Lubaszewski, 50. rocznica śmierci Kazimierza Janczykowskiego, „Nowy Tydzień”, Nr 15 (852), 11-18 kwietnia 2022 r., s. 16.”
Zmarł 15 kwietnia 1972, został pochowany na Cmentarzu przy ulicy Lwowskiej w Chełmie.
Ordery i odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (1957) Złoty Krzyż Zasługi (11 listopada 1936) „za zasługi na polu pracy pedagogicznej, oświatowej i społecznej”. Srebrny Krzyż Zasługi Odznaka tytułu honorowego „Zasłużony Nauczyciel PRL” (1963) Odznaka „Zasłużony Działacz Kultury” Odznaka „Zasłużony Działacz Turystyki”
Upamiętnienie mały|Upamiętniająca Kazimierza Janczykowskiego tablica wewnątrz Muzeum Ziemi Chełmskiej (ul. Lubelska 57) Kazimierz Paweł Janczykowski w latach 1986-2017 był patronem SP nr 6, a następnie ZSO nr 6 w Chełmie.
14 kwietnia 2022 roku w Muzeum Ziemi Chełmskiej (ul. Lubelska 57) odsłonięto tablicę pamiątkową ku czci Kazimierza Janczykowskiego.
Od 14 kwietnia do końca maja 2022 roku w Muzeum Ziemi Chełmskiej była dostępna wystawa „Kazimierz Paweł Janczykowski – regionalista i krajoznawca”.