W sierpniu 2005 roku został trenerem ZKŻ-u Zielona Góra zastępując na tym stanowisku Jarosława Szymkowiaka. Jego zadaniem było utrzymać zielonogórski zespół w ekstralidze. W sezonach 2008 i 2009 trener Unii Tarnów, A od 2010 – Unii Leszno.

Po zakończeniu kariery zawodniczej Roman Jankowski związał się z pracą szkoleniową. W Unii Leszno odpowiada przede wszystkim za szkolenie młodzieży oraz nabór adeptów do szkółki żużlowej. Był m.in. ambasadorem prowadzonej przez klub akcji „Wsiądź na motor – zostań Bykiem”, której celem było zachęcanie dzieci i młodzieży z Leszna oraz okolic do rozpoczęcia treningów żużlowych.

Jako trener młodzieży pracował między innymi z Dominikiem Kuberą, Bartoszem Smektałą i Damianem Ratajczakiem. Za osiągnięcia sportowe oraz wkład w szkolenie kolejnych pokoleń zawodników otrzymał w 2018 roku Złotego Szczakiela.

Prowadził również drużynę Unii Leszno w rozgrywkach U24 Ekstraligi, z którą w pierwszym sezonie tych rozgrywek zdobył drugie miejsce.

Życie prywatne Ojciec Łukasza Jankowskiego i Marcina Jankowskiego, również żużlowców. Z żoną Ewą ma jeszcze syna Norberta, który także trenował żużel.

Przynależność klubowa Polska Unia Leszno (1976–2001) WKM Warszawa (2002–2003)

Wielka Brytania Hackney Hawks (1980–1981)