mały|250px|Krzywa przestrzenna, wektory T t, N n, B b i płaszczyzna ściśle styczna rozpięta na wektorach T, N i o wektorze normalnym B.
Wzory Fréneta, wzory Fréneta-Serreta – wzory wyrażające zależności pomiędzy wektorami tworzącymi krawędzie tzw. trójścianu Freneta, zaczepionymi w pewnym punkcie badanej krzywej i określającymi jej geometryczne własności przestrzenne w tym punkcie.
Zapis wektorowy W zapisie wektorowym wzory Freneta mają następującą postać
gdzieВ.И. Смирнов, Курс высшей математики, t. 2, Гос. Издат. технико-теоретичесҝой литературы, Мосҝва-Ленинград 1951.: – parametr naturalny krzywej (długość łuku), – wektor wodzący punktu na krzywej, – wektor styczny, – wektor normalnej głównej, – wektor binormalny, – wektor krzywizny, – promień krzywizny, – krzywizna krzywej, – promień torsji krzywej (promień drugiej krzywizny), – torsja krzywej (druga krzywizna), – wektory normalne płaszczyzn: ściśle stycznej i prostującej.
Z punktem na krzywej przestrzennej można związać dwa lokalne układy ortogonalnych osi liczbowych. Pierwszy z nich jest nieruchomy, prawoskrętny i określony przez wersory Drugi prawoskrętny układ wersorów jest związany z krzywą i określa trzy istotne kierunki: styczny, normalny i binormalny.