Działalność religijna Do roku 1565 należał do zboru kalwińskiego. Potem został zwolennikiem braci polskich. W marcu 1569 wziął udział synodzie w Bełżycach. Był też patronem Akademii Rakowskiej.
Jego krytyka katolicyzmu tylko pobocznie odnosiła się do kwestii doktrynalnych, a przede wszystkim podejmowała problemy związane z działaniem instytucji kościelnych oraz zagrożenia ze strony Kościoła katolickiego dla tolerancji religijnej .
Sienicki krytykował kler katolicki, m.in. za zależność od Rzymu i był zwolennikiem utworzenia kościoła narodowegoS.W. Baron, Social and Religious History of the Jews, 2d Ed., Rev. and Enl. Vol 16, Columbia University Press, 1976, (books.google.com).. Uważał też, że biskupi nie powinni mieć własnej jurysdykcji na ziemiach Rzeczypospolitej, opartej na prawie kościelnym. Nazywał je cudzoziemskim prawem nie obowiązującym PolakówPraca zbiorowa, Dzieje Polski a współczesność, Książka i Wiedza, Warszawa 1966, s. 69.. Za nadużycia i nadmierne przywileje uznawał zarówno pobieranie przez Kościół dziesięciny, jak i mandaty senatorskie dla biskupów.