W efekcie gatunek umieszczono najpierw w osobnym rodzaju Orycteropus, zwanym po polsku mrównikiem, potem w osobnej rodzinie Oryctopterodidae, czyli mrównikowatych, by w końcu umieścić go w ogóle w osobnym rzędzie Tubulidentata, wyodrębnionym już w XX wieku na podstawie badań anatomicznych. Jest to zatem jedyny żyjący współcześnie przedstawiciel rodzaju Orycteropus, swej rodziny i rzędu. Opisano niemniej kilka wymarłych rodzajów mrównikowatych.
Biorąc pod uwagę niedostatek materiału porównawczego, ani ważność, ani granice rozmieszczenia poszczególnych podgatunków nie są właściwie znane; wiele z nich to prawdopodobnie synonimy. Tradycyjnie rozpoznano osiemnaście podgatunków. Podstawowe dane taksonomiczne podgatunków (oprócz nominatywnego) przedstawia poniższa tabela:
Podgatunek Oryginalna nazwa Autor i rok opisu Miejsce typowe HolotypO. a. adametzi Orycteropus afer adametziGrote, 1921Bamessing, północno-zachodni Kamerun.Czaszka.O. a. aethiopicusOrycteropus aethiopicusSundevall, 1843W pobliżu Bahr-el-Abiad, Sennaaria, Sudan/Uganda.Skóra samicy.O. a. albicaudusOrycteropus afer albicaudusW. Rothschild, 1907Namibia i Botswana.Bardzo stary osobnik.O. a. angolensisOrycteropus afer angolensisZukowsky & Haltenorth, 1957Capangombe, na zachód od gór Schella, południowo-zachodnia Angola.O. a.