W 1886 roku Walenty Lipiński przekazał warsztat synowi, niespełna 30-letniemu Kazimierzowi, który ukończył szkoły techniczne w Pradze i Wiedniu.
Fabryka Wagonów i Maszyn w Sanoku – Kazimierz Lipiński (1887–1894) mały|Zabudowania fabryki wg grafiki z 1929 r. mały|Logo Fabryki Wagonów L. Zieleniewski i Fitzner-Gamper S.A. mały|Pierwotny budynek administracyjny fabryki obok obecnego biurowca mały|Ulica Kazimierza Lipińskiego w Sanoku i zabudowania fabryczne. Po lewej bloki mieszkalne dla pracowników, po prawej budynki administracyjne mały|Zabudowania fabryczne przy ulicy Stefana Okrzei mały|Tablica pamiątkowa w 150. rocznicę powstanie fabryki oraz zainicjowania w niej ruchu robotniczego i związkowego mały|Zabudowania Spółdzielni Mieszkaniowej „Autosan” przy ulicy S. Konarskiego w Sanoku Kazimierz Lipiński (1857–1911) prowadził zakład, który w 1887 liczył 30 robotników. Na przełomie 1889/1890 przeniósł fabrykę na tereny przy obecnej ul. Stanisława Konarskiego (tzw. „Stawiska”), gdzie w zamiarze rozwinięcia działalności i rozbudowy zakładu wybudował hale fabryczne i obiekty przemysłowo-techniczne. Jego wspólnikiem został Jan Schenk, który zadbał o maszyny i osoby wyspecjalizowane w ich obsłudze. Wkrótce Lipiński odkupił od niego udziały i został jedynym właścicielem oraz dyrektorem Fabryki Wagonów i Maszyn w Sanoku.