Europejska Agencja Kosmiczna (, ESA; , ASE) – organizacja międzynarodowa, której celem jest eksploracja i wykorzystanie przestrzeni kosmicznej.
Siedziba organizacji znajduje się w Paryżu. Agencja została powołana na mocy konwencji z 30 maja 1975Konwencja o utworzeniu Europejskiej Agencji Kosmicznej, sporządzona w Paryżu dnia 30 maja 1975 r. ().. Mimo że sama konwencja weszła w życie dopiero 30 października 1980Convention for the establishment of a European Space Agency (with annexes and final act)., organizacja zaczęła działać już w 1975 roku. Powstała z połączenia jej poprzedniczek – Europejskiej Organizacji Badań Kosmicznych (ESRO) i Europejskiej Organizacji Rozwoju Rakiet Nośnych (ELDO).
thumb|ESOC w Darmstadt ESA zatrudnia ok. 3000 osób, a jej budżet na rok 2025 wyniósł 7,68 mld euro. Główny ośrodek ESTEC (European Space Research and Technology Centre) znajduje się w w Holandii, Instytut Badawczy ESRIN (European Space Research Institute) mieści się we Frascati (Włochy), zaś siedzibą Centrum Operacji Kosmicznych ESOC (European Space Operations Centre) jest niemieckie miasto Darmstadt. W Niemczech (Kolonia) znajduje się też ośrodek szkolenia astronautów EAC (European Astronauts Centre), siedziba Europejskiego Korpusu Astronautów.