Status Europejskiego Państwa Współpracującego (ECS) mają Bułgaria, Chorwacja i Malta.

Rozszerzenie thumb|Ceremonia podpisania umowy o przystąpieniu Polski do ESA, 13 września 2012 r. Przyjęcie nowego członka wymaga jednomyślnej zgody Rady Agencji złożonej z delegatów państw członkowskich.

Państwa wyrażające chęć przystąpienia do Europejskiej Agencji Kosmicznej przechodzą kilka etapów. Najpierw podpisują Umowę o Współpracy (ang. Cooperation Agreement) między państwem kandydackim a ESA, a następnie porozumienie o Europejskim Państwie Współpracującym (ang. European Cooperating State – ECS). Kolejnym krokiem jest uczestnictwo (także finansowe) w pięcioletnim Planie dla Europejskich Państw Współpracujących (ang. Plan for European Cooperating State, PECS), który ma przygotować je do członkostwa w ESA – przedsiębiorstwa z tych państw w określonym zakresie mogą brać udział w programach kosmicznych ESA (do wysokości wnoszonej przez dane państwo kwoty składki na PECS). Z upływem okresu obowiązywania PECS państwo kandydackie może rozpocząć negocjacje o przystąpieniu do ESA bądź stowarzyszeniu albo przedłużyć okres obowiązywania PECS.