Jednostkę Wojskową Komandosów, JW Grom te jednostki wojskowe mają także model USP SD przystosowany do tłumika) i paramilitarne, wśród nich znajduje się warszawska straż miejskaBroń Warszawskiej Straży Miejskiej.
Wersje 230px|thumb|USP Compact Tactical z latarką taktyczną 230px|thumb|USP Match z celownikiem kolimatorowym 230px|thumb|USP Expert USP Oznaczenie USP nosi wersja standardowa wersja pełnowymiarowa. Jest ona produkowana w wersjach kalibru 9 mm Parabellum, .40 S&W i .45 ACP. Wszystkie wersje kalibrowe mogą mieć zamek ze stali nierdzewnej lub stali węglowej z czarnym pokryciem ochronnym. Pistolet HK USP jest produkowany w 9 wersjach różniących się zastosowanym mechanizmem spustowym: Model 1 – mechanizm spustowy SA/DA, po lewej stronie szkieletu znajduje się dźwignia bezpiecznika/zwalniacza kurka. Model 2 – mechanizm spustowy SA/DA, po prawej stronie szkieletu znajduje się dźwignia bezpiecznika/zwalniacza kurka. Model 3 – mechanizm spustowy SA/DA, po lewej stronie szkieletu znajduje się dźwignia zwalniacza kurka. Model 4 – mechanizm spustowy SA/DA, po prawej stronie szkieletu znajduje się dźwignia zwalniacza kurka. Model 5 – mechanizm spustowy DAO, po lewej stronie broni znajduje się dźwignia bezpiecznika. Model 6 – mechanizm spustowy DAO, po prawej stronie broni znajduje się dźwignia bezpiecznika. Model 7 –