ilość pracy koniecznej do przemieszczenia ciała z jednego punktu pola sił potencjalnych do drugiego punktu pola jest równa różnicy potencjałów (energii potencjalnych) obliczonych w tych punktach.

Definicja potencjału Jeżeli dla danego pola wektorowego istnieje pole skalarne takie że w każdym punkcie jego gradient jest równy wektorowi danego pola ze zmienionym zwrotem:

to pole nazywamy polem potencjalnym, a jego potencjałem.

Definicja potencjału skalarnego nie określa go jednoznacznie, bo dodanie do jakiejkolwiek wielkości stałej C nie wpływa na wektor Gdy trzeba pozbyć się tej dowolności, wprowadza się dodatkowy warunek określający wartość stałej .

Dla różnych pól sił fizycznych otrzymuje się różne postacie funkcji określającej potencjał.

Warunek istnienia potencjału Pole wektorowe posiada potencjał, jeżeli jego rotacja zeruje się w każdym punkcie pola:

Energia potencjalna Jeżeli pole wektorowe jest polem sił i to niezmiennym w czasie oraz takim, że istnieje potencjał

to wielkość nazywana jest energią potencjalną ciała w położeniu