Audi Q7 – samochód osobowy typu SUV klasy wyższej produkowany pod niemiecką marką Audi od 2005 roku. Od 2026 roku produkowana jest trzecia generacja modelu.
Pierwsza generacja
thumb|left|Audi Q7 I (4L) – tył thumb|left|Audi Q7 I (4L) po liftingu thumb|left|Audi Q7 I (4L) – tył po liftingu
Audi Q7 I zostało zaprezentowane po raz pierwszy jesienią 2005 roku.
Pierwszy SUV w historii marki Audi został zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie we wrześniu 2005 roku i został zbudowany na bazie pojazdu koncepcyjnego Audi Pikes Peak Quattro pokazanego podczas targów motoryzacyjnych w Detroit w styczniu 2003 roku.
Auto zostało zbudowane na bazie płyty podłogowej koncernu Volkswagen AG o symbolu PL71 dzielonej m.in. z modelami Volkswagen Touareg oraz Porsche Cayenne. Pojazd dostępny jest wyłącznie z napędem na obie osie z centralnym mechanizmem różnicowym TorSen.