Został członkiem Komitetu Nauk Historycznych PAN oraz Towarzystwa Naukowego Warszawskiego.
Zmarł w sierpniu 2020. Został pochowany na cmentarzu prawosławnym na Woli (sektor 71, nr rzędu 11, nr grobu 8).
Jego żoną była Joanna Schiller-Walicka.
Wybrane publikacje Osobowość a historia. Studia z dziejów literatury i myśli rosyjskiej, Warszawa 1959 W kręgu konserwatywnej utopii. Struktura i przemiany rosyjskiego słowianofilstwa, Warszawa 1964 (wyd. 2, Warszawa 2002) Filozofia a mesjanizm. Studia z dziejów filozofii i myśli społeczno-religijnej romantyzmu polskiego, Warszawa 1970 Rosyjska filozofia i myśl społeczna. Od Oświecenia do marksizmu, Warszawa 1973 (publikacja ta została wznowiona i znacznie poszerzona: Zarys myśli rosyjskiej. Od Oświecenia do renesansu religijno-filozoficznego, Kraków 2005) Między filozofią, religią i polityką. Studia o myśli polskiej epoki romantyzmu, Warszawa 1983 Polska, Rosja, marksizm. Studia z dziejów marksizmu i jego recepcji, Warszawa 1983 Spotkania z Miłoszem, Londyn 1985 (praca ta weszła w skład książki Zniewolony umysł po latach, Warszawa 1993) The controversy over capitalism. Studies in the social philosophy of the Russian populists, 1989 Russia, Poland, and universal regeneration. Studies in Russian and Polish thought of the Romantic epoch, 1991 Trzy patriotyzmy.